Domingos nasceu no reino Navarra, Espanha, no seio de uma família pobre e cristã. Quando menino, foi pastor de ovelhas. Já desse período se conta que era muito bondoso, oferecia leite de ovelha para alimentar os caminhantes pobres. Ao mesmo tempo, gostava muito dos estudos, motivo que levou seus pais a entregá-lo ao padre da paróquia onde pertenciam. Ele criara uma escola ao lado da igreja.
Saiu-se tão bem nos estudos que o padre queria ordená-lo sacerdote. Antes disso, Domingos experimentou a vida de eremita para depois, enfim, entrar no convento beneditino, onde descobriu a sua verdadeira vocação, logo tornando-se exemplo para os demais monges.
Aos trinta anos de idade, foi encarregado de restaurar e reabrir o Mosteiro de Santa Maria, pois estava fechado há muito tempo. Para esse fim tornou-se esmoleiro, trabalhou como operário, fez de tudo o possível para conseguir recursos e poder receber os candidatos à vida monástica. A maior surpresa aconteceu, quando viu que, entre eles, estava seu próprio pai, como alguns de seus parentes.
Terminada essa etapa da obra, foi designado a ser o abade do Mosteiro de São William de La Cogola. Foi assim perseguido, pelo príncipe de Navarra, que alimentava a intenção de apoderar-se dos bens do convento. Teve que refugiar-se em Castela. Neste local, recebeu a missão de reabilitar a velha abadia, o Mosteiro de São Sebastião de Silos, em Burgos, quase desabitado e em franca decadência e moribunda.
Domingos foi abade do mosteiro por um período de mais de trinta anos, sendo considerado seu novo fundador. Não apenas a restaurou física e espiritualmente, mas a deu uma atividade intensa e fecunda, tornando-o um centro de cultura e cenáculo de evangelização. Trabalhou para a libertação de católicos prisioneiros dos muçulmanos e morreu com fama de santidade eminente.
Ao final da vida, era chamado de “apóstolo de Castela”. Previu a data da própria morte, que ocorreu em 20 de dezembro de 1073.
Festejado nesse dia pela Igreja como são Domingos de Silos, a sua popularidade é muito vasta. Depois de sua morte, o nome do abade foi impresso, na história da Espanha.
Costuma ser invocado pelas parturientes. Quando uma rainha da Espanha estava para dar à luz, era costume o abade de Silos levar para o Palácio Real o báculo milagroso de São Domingos, e só depois do bom parto o ia buscar de volta.